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精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這便意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是較困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這便間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。一些供應(yīng)商開始為冷凍倉庫設(shè)計特殊的碼垛機器人。