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碼垛機在企業(yè)中被廣泛用于節(jié)省人力和空間。碼垛機器人操作靈活、準確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。碼垛機器人系統(tǒng)采用的坐標機器人，安裝空間靈活緊湊。在小區(qū)域內(nèi)建設(shè)一條高效節(jié)能的自動砌塊成型機生產(chǎn)線的想法已經(jīng)成為現(xiàn)實。

碼垛機器人工作原理：

根據(jù)碼垛原理，碼垛機器人將貨物自動堆放在倉庫中。板上符合托盤要求的一層工件，板材和工件向前移動直到托盤的垂直平面。上止動桿下降，其他三個定位桿開始夾緊。此時，平板復位。每件工件下降到板材平面，板材平面與板材底面的距離為10mm，托盤下降一個工件高度。往復上述動作，直到托盤堆垛符合設(shè)定要求。碼垛機器人配有專門設(shè)計的多功能夾持器。無論包裝盒大小或重量如何，機器人都能用真空吸盤牢牢握住并轉(zhuǎn)移包裝盒。

碼垛機器人特點：

1、它結(jié)構(gòu)簡單，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，維護維修簡單，庫存零件少；

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、具有較強的適用性。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤的外形尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上做一點修改，不會影響客戶的正常生產(chǎn)。但機械碼垛機的更換相當麻煩，甚至都無法實現(xiàn)；

4、低能耗。一般來說，機械碼垛機的功率約為26KW，碼垛機器人的功率約為5kW。大大降低了客戶的運營成本；

5、所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常簡單；

6、教學方法簡單易懂。