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裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配體系的核實(shí)設(shè)備，油機(jī)器人操作機(jī)，操控器，結(jié)尾執(zhí)行器和傳感器體系組成，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型，直角坐標(biāo)性，多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；操控器一般選用多CPU或多級(jí)計(jì)算器體系，完成運(yùn)動(dòng)操控和運(yùn)動(dòng)編程；結(jié)尾執(zhí)行器為習(xí)慣不同的裝配目標(biāo)而規(guī)劃成各種手爪和手腕等；傳感器體系又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配目標(biāo)之間相互用的信息。

裝配機(jī)器人的很多作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在差錯(cuò)的情況下進(jìn)行裝配，需求機(jī)器人具有動(dòng)作的和婉性。自動(dòng)和婉性是依據(jù)傳感器反應(yīng)的信息調(diào)整機(jī)器人手部動(dòng)作，而從動(dòng)和婉心則使用不帶動(dòng)力的組織來(lái)操控手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其方位差錯(cuò)。

裝配機(jī)器人首要用于各種電器制作，（包含家用電器，如電視機(jī)，錄音機(jī)，洗衣機(jī)等)小型電機(jī)，轎車及其部件，計(jì)算器，玩具，機(jī)電產(chǎn)品及組件的裝配等方面。

裝配機(jī)器人特色：

每臺(tái)拼裝機(jī)器人手臂可依據(jù)工藝需求裝備不同工裝，以滿意未來(lái)出產(chǎn)線多批次，小批量的多樣出產(chǎn)要求，只需求簡(jiǎn)略的編程及工裝替換即可完成快速切換。

機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)出產(chǎn)過(guò)程。

視覺功用，引導(dǎo)機(jī)器人正確辨認(rèn)和抓取工件，傳送到準(zhǔn)確裝配方位。

機(jī)器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。