18av在线观免费,国产精品秘天美传媒入口

新聞中心

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：徐先生 13961259395
電話：0519-88525975 88557358 88557368
傳真：0519-88525976 88556969
網(wǎng)址：www.tainya.cn
地址：常州市洛陽鎮(zhèn)管城勤豐橋北

碼垛機(jī)器人的種類

發(fā)布者：點(diǎn)擊：1797

碼垛機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)劃分，常見的類型有四種：1.直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人；2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人；3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人；4.直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。這四類碼垛機(jī)器人分別用于不同碼垛場合，下面來分別介紹。

直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人也稱桁架碼垛機(jī)器人或龍門式碼垛機(jī)器人，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。

全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人具有四個運(yùn)行度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程完全自動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o需算法支持，故低端碼垛機(jī)器人基本以此架構(gòu)為原型機(jī)。

直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)器人架構(gòu)一樣的低成本。

上一頁：裝配機(jī)器人的柔順性及應(yīng)用
下一頁：碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及工作原理

首頁公司簡介新聞中心產(chǎn)品展示歐創(chuàng)理念項(xiàng)目案例聯(lián)系我們在線留言

歐創(chuàng)自動化主要產(chǎn)品：

> LED顯示屏

您可以通過以下方式與我們?nèi)〉寐?lián)系，我們感謝您對我們的關(guān)注，并期待您的咨詢：

地址：常州市洛陽鎮(zhèn)管城勤豐橋北手機(jī)：13961259395 電話：0519-88525975 88557358 88557368 傳真：0519-88525976 88556969 網(wǎng)址：www.tainya.cn E-mail：huachuang_cz@163.com

產(chǎn)品及新聞搜索蘇ICP備2020062007號

蘇公網(wǎng)安備 32041202001055號

十八禁久久久,亚洲熟女少妇一区二区,女人张开腿秘 免费视频,色欲色香天天天综合网免费

新聞中心

聯(lián)系方式

十八禁久久久,亚洲熟女少妇一区二区,女人张开腿秘免费视频,色欲色香天天天综合网免费